四轴机械手-昆山威普特机器人科技-泰州机械手

1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为: ptp动作指令，cp动作指令，四轴机械手，curves动作指令，泰州机械手，joint动作 指令。2. ptp指令：包括指令：go、jump、bgo、tgoptp动作，是与其动作轨迹无关，自动化机械手，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。ptp动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点:运动轨迹无法预测。给定ptp动作速度和加/减速，使用speed指令和accel指令。

爱普生工业机器人已经有了25年的成长历史，在自动化生产行业位居---，应用到得行业也比繁多，下面就有安域机器人公司来介绍一下应用在比较大的几个行业。汽车制造行业在汽车制造行业爱普生机器人拥有20多年汽车行业自动化生产经验，多用于汽车部件，包括刹车、点火系统、仪表板、后视镜等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，在工作效率上的也得到很大的提高。