




工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,爱普生机器人价格,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,爱普生机器人厂家,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

爱普生机器人
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当下,<制造2025>战略规划的思想已然是深入人心,上下万众一心,齐头并进。那么,我们是否做过这样的思考,制定<制造2025>战略规划的主要内容和目的是什么?机器人产业又处在什么位置?
2016年,我国发布了机器人产业未来五年的发展规划,该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下:
产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的,打造5个以上机器人配套产业集群。
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