




机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,爱普生机器人销售,对执行机构进行调整,以---机器人的动作符合预定的要求。
工业机器人
进入80年代后,南京爱普生机器人,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间,投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,爱普生机器人供应商,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划(---)开始实施,智能机器人主题---机器人技术的,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

工业机器人
工业机器人与传统技工相比,优势在哪里?武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说,以喷釉机器人为例,一个机器人在8小时内可以完成480件,而2个工人同等时间只能完成256件,且机器人喷釉优等率在98%以上。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年,而一台机器人价值25万元,如果按企业每天3000件的量来算,企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”,生产可以三班倒,而且机器人的精度比人工更高,技术和效果也---。
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