苏州四轴工业机器人-威普特机器人-四轴工业机器人供应

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    2024-8-3

朱巍
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4.4 weight指令:功能:进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。






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