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工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，工业四轴机器人，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

我们如何对机器人征税？

亿万富翁、---家比尔·盖茨近期在接受quartz的采访时提出让机器人纳税。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，四轴机器人厂家，工人---的收入需要---所得税，但当他们的工作被机器人取代那就少了所得税的收入。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。

对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，终究使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的问题提出的---。