四轴工业机器人-杭州四轴机器人-昆山威普特机器人科技

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向---进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器，杭州四轴机器人，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和---机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。

工业机器人的---系统：

事先无法编制运动程序，四轴工业机器人，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。