




工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,工业机器人厂,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,浙江工业机器人,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”
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工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及---机交互操作,工业机器人,拥有自己独立的cpu以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。
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