




工业机器人
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:---性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,工业机器人厂,约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,工业机器人价格,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,工业机器人供应商,而且、---性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行quan面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程.
焊接机器人的优点:
1)稳定和提高焊接;
2)提高劳动生产率;
3)---工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类:
1)电焊机器人
2)弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。


搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
尤早的搬运机器人出现在1960年的美国,versatran和unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,工业机器人,---减轻了人类繁重的体力劳动。目---界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项---,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了---和适应性。。工搬运的限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
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