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机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、---机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国paal公司生产的调酒机器人roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。roboshaker通过内置的---机检测调酒杯的刻度，爱普生机器人生产商，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称roboshaker是能看得见的机器人。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，泰州爱普生机器人，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，爱普生机器人销售，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将---提高机器人的工作精度。