工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；
1、集中控制方式
用一台计算机实现全部控制功能，工业机器人厂家，结构简单，智能工业机器人，成本低，工业机器人，但实时性差，难以扩展。
2、主从控制方式
采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主cpu实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从cpu实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！
储器。 
直角坐标机器人
机器人工作范围
a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
b:工件旋转：±180度
运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s
定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm
传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
负载重量：大负载1000kg
运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc
手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，镇江工业机器人，自动换爪功能
料仓/输送线：根据工件不同定制
工业机器人控制系统的组成浅谈？
（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。
（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及---机交互操作，拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。
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