工业机器人编程方式：
（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
（2）在线编程。通---的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，工业四轴机器人，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，四轴机器人厂家，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。
历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人helpmate，四轴机器人制造，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，四轴机器人，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。
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