四轴机器人设计-苏州四轴机器人-威普特机器人科技

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从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu---包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合用户的需求；欧美品牌占比25％，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。

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ur10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，四轴机器人供应，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，苏州四轴机器人，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。