工业机器人
从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu---包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，泰州四轴机器人，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合用户的需求；欧美品牌占比25％，四轴工业机器人，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，四轴机器人供应，能完成各种作业的可编程操作机。”
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焊接机器人的优点：
1）稳定和提高焊接；
2）提高劳动生产率；
3）---工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类：
1）电焊机器人
2）弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
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