一：上下料机器人特点：
可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
不依靠机床的控制器进行控制，四轴机器人制造，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
刚性好，运行平稳，维护非常方便。
可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
可选：独立流水线。
上下料机器人种类：
（1）关节式机器人
机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
机器人负载能力：3kg-700kg
机器人工作节拍：大于等于3秒
定位精度：±0.1mm
驱动形式：全伺服驱动
手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
编程方式：示教编程， as语言编程
料仓/输送线：根据工件不同定制
常用的装配机器人
主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人（尤早出现于1978年，四轴机器人厂家，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比，绍兴四轴机器人，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
工业机器人应用浅谈？
随着经济的发展和经济化，---的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来---的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：
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