昆山威普特机器人-工业机器人供应商-常州工业机器人

ur机器人

ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，负载5公斤，常州工业机器人，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，工业机器人供应商，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，工业四轴机器人，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。

一：上下料机器人特点：

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

刚性好，运行平稳，维护非常方便。

可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

机器人负载能力：3kg-700kg

机器人工作节拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驱动形式：全伺服驱动

手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

编程方式：示教编程， as语言编程

料仓/输送线：根据工件不同定制