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工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，工业机器人价格，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

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在适用性方面，工业机器人厂家，合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的，工业机器人供应商，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造的应用可能。

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