浙江工业机器人-昆山威普特机器人-智能工业机器人

工业机器人

---工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业---的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，工业机器人编程，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。

  工业机器人企业应树立视野，工业机器人编程软件，虚心学习借鉴技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身竞争力，加强全产业链的构建，工业机器人实现“人机协作”走出，将不再是遥远的梦想！！！

工业机器人的---系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。