




工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,工业机器人供应商,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,扬州工业机器人,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,工业机器人编程语言,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率---,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma,工业机器人应用领域,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。


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