工业机器人供应商-金华工业机器人-昆山威普特

历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，金华工业机器人，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，工业机器人厂，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月，工业机器人供应商，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，工业机器人价格，家用机器人很快将---。

工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。