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苏州工业机器人

1、可以---地提高劳动生产率

使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代---从事单调、笨重或危险的工作，四轴机器人供应，且不知疲倦，能---地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

人类发明机器人的起初目的是为了用其代---从事有害、危险、艰苦、单调的工作，---人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代---进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受---的---，减少人员伤wang，实现作业省力化。随着机器人的发展，工业四轴机器人，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。

多项政策支持零部件产业

为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，四轴工业机器人，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、---等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>，提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套，集成应用企业年收入总额不低于1亿元。

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，四轴机器人，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

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