




机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以---机器人的动作符合预定的要求。
工业机器人在工业生产中能代---做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、---环境下的作业,爱普生机器人厂家,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,上海爱普生机器人,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,爱普生机器人供应商,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达都很重视研制和应用工业机器人。


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随着产业转型升级的需求,人力成本的上升,以及---的扶持,我国工业机器人未来的增速可达30%以上。据前瞻产业研究院发布的<2017-2022年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告>数据显示,2015年,市场销量超过75000台,同比增长36.6%。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上,预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。达到。
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