昆山威普特机器人-四轴工业机器人-江苏四轴机器人

工业机器人

乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机，江苏四轴机器人，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，四轴工业机器人，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。unimation后授quan其技术，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的---速度；    

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。