低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，四轴工业机器人厂商，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，---减少了昂贵的工程设计费用。此外，四轴工业机器人价格，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了---的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
4.3 power指令：功能：电源模式的设定；格式：power high/low；说明：默认值为low。低功率模式下电机输出被---，四轴工业机器人，实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时，必须设定为power high。
4.4 weight指令：功能：进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定；格式：weight手部重量；说明：手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时，会出现错误。
3.3 jump3/jump3cp指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。jump3是两个cp动作与1个ptp动作的组合格式jump---避坐标，接近开始坐标，目标坐标示例jump3 p1、2、3从当前位珞经过保存坐标p1，四轴工业机器人供应，接近坐标p2运动到目标坐标p3。note:1、jump不能用于6轴机械手，6轴机械手只能使用jump3和jump3 cp指令；2、jump3cp指令用法与jump3类似，不同在于jump3cp是3个cp动作的组合；3、scara机械手z轴上升或下降动作时，使用jump指令可以提高运动速度。
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