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机器人 （自动执行工作的机器装置） 

由“科普”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，顶升式搬运机器人商家，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，杭州顶升式搬运机器人，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，顶升式搬运机器人货源充足，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总---李伯基表示。

　　技术瓶颈多 发展需理性

　　“单独从工业机器人的角度来说，顶升式搬运机器人生产，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。

　　尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些---的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的---局面。”