四轴机器人制造-浙江四轴机器人-威普特机器人科技

ur机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人---

在适用性方面，合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，浙江四轴机器人，用一台机器人创造的应用可能。

　　对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”

工业机器人的分类

　　工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

　　工业机器人按用途可分为以下几种：

　　1.材料搬运机器人　　

检测机器人

　　零件制造过程中的检测以及成品检测都是---产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，工业四轴机器人，或者控制零件按进行分类。

　　例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，四轴机器人制造，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。