




ur机器人
ur10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有28.9公斤,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;至大工具端运行速度1米/秒,重复定位精度+-0.1毫米;机器人i/o信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行polyscope图形用户程序;机器人控制箱电源为220vac,运行典型程序消耗功率只有350w;机器人工作环境温度范围为0度-50度。
直角坐标机器人
机器人工作范围
a:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
b:工件旋转:±180度
运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
负载重量:大负载1000kg
运动控制系统:plc/运动控制卡/cnc
手爪驱动:气动/电动,工业机器人编程软件,根据工件不同定制,浙江工业机器人,自动换爪功能
料仓/输送线:根据工件不同定制


工业机器人
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:---性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,工业机器人厂家,“一客户,工业机器人,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且、---性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行quan面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程.
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