




工业机器人
控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,现在台达等国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
2015年控制器市场规模达23.1亿元,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。按照这样的速度推算,2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。
工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及---机交互操作,工业机器人厂家,拥有自己独立的cpu以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,工业机器人供应商,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题,我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前,gong信部、---等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>,针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题,工业机器人,提出推动机器人产业理性发展,加强零部件等关键短板突破,杭州工业机器人,大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>,提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套,集成应用企业年收入总额不低于1亿元。


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