装配机器人的特点、规格及应用
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，四轴工业机器人，它可以是二手指或多个手指的手爪。
工业机器人
主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业，国内机器人企业不可能短期内实现---。在伺服电机、控制器和减速器等零部件领域，也不可能很快实现自主化。但是，金华四轴机器人，我们也要清醒地意识到，面对机器人产业2.0时代，四轴机器人厂家，传统的零部件将不再是“”，新的“”零部件将重新诞生。未来，的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的---应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。
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