四轴工业机器人-昆山威普特-苏州四轴机器人

一：上下料机器人特点：

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，四轴机器人厂家，不影响机床运转。

刚性好，运行平稳，维护非常方便。

可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

机器人负载能力：3kg-700kg

机器人工作节拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驱动形式：全伺服驱动

手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

编程方式：示教编程， as语言编程

料仓/输送线：根据工件不同定制

工业机器人编程方式：  

（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，四轴机器人供应，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。  

（2）在线编程。通---的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。  

（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，苏州四轴机器人，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。