四轴机器人-威普特机器人科技-四轴机器人供应

工业机器人的---系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

工业机器人

乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。unimation后授quan其技术，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。