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爱普生g1迷你scara机器人

175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你scaraiso clean & esd机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型scara机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了g1系列机器人。爱普生g1 175和225mm手臂是迷你scara手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高的性能。g1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。g1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，爱普生机器人生产商，可处理许多过去需要高的精度xy手臂（xy手臂体型大，爱普生机器人价格，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。

工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的首台工业机器人在美国诞生，了机器人发展的新---。

尤早的关节机器人

unimation的val（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，爱普生机器人销售，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。