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一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的苦力，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，爱普生机器人厂家，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用---降低了企业的人力成本，爱普生机器人销售，因此当时的工业机器人使用数量激增百万台。

进入21世纪，家政机器人、---机器人开始---欢迎，机器人成为新的消费---。机器人的外形、功能日益多样化，爱普生机器人，同时在家政、食品、等越来多的领域得到广泛应用。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，爱普生机器人供应商，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。