




爱普生g3 scara机器人
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工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的首台工业机器人在美国诞生,了机器人发展的新---。
尤早的关节机器人
unimation的val(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,unimation公司被瑞士staubli收购,并利用staubli的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由kawasaki从unimation进口,爱普生机器人供应商,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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2016年,我国发布了机器人产业未来五年的发展规划,常州爱普生机器人,该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下:
产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的,打造5个以上机器人配套产业集群。
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