




工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成,如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。
工业机器人应用浅谈?
随着经济的发展和经济化,---的市场竞争将日趋激烈,企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现,正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要,工业机器人,是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用,必将为社会带来---的经济效益,把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响:
发展历史
1913年诺伯特·维纳出版<控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学>,工业机器人公司,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美---乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人(即上一台真正的机器人),四轴工业机器人,并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上,工业机器人编程,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人父”。


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