昆山威普特机器人-四轴机器人制造-宿迁四轴机器人

工业机器人

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，四轴机器人设计，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，四轴机器人供应，并向---进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，四轴机器人制造，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和---机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。