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    2024-7-2

朱巍
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工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控---器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,顶升式搬运机器人厂家,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。



     未来五年:机器人的发展规划

     加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与的制修订。

  建立机器人检测体系。建立并完善以1机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与机构,顶升式搬运机器人货源,推动建立机器人第三方评价和体系,顶升式搬运机器人,开展机器人整机及关键功能部件的检测与工作。



1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma,顶升式搬运机器人供应商,标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。




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