




工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,爱普生机器人,生产率---,协作机器人,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,上海机器人,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。


一:上下料机器人特点:
可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
刚性好,运行平稳,维护非常方便。
可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
可选:独立流水线。
上下料机器人种类:
(1)关节式机器人
机器---工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
机器人负载能力:3kg-700kg
机器人工作节拍:大于等于3秒
定位精度:±0.1mm
驱动形式:全伺服驱动
手爪驱动:气动或者电动,工业机器人公司,根据工件不同定制,自动换爪功能
编程方式:示教编程, as语言编程
料仓/输送线:根据工件不同定制


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