




工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,工业机器人厂家,未来五年复合增长率约为30%。
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题,我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前,gong信部、---等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>,工业机器人编程软件,针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题,泰州工业机器人,提出推动机器人产业理性发展,加强零部件等关键短板突破,大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>,提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套,工业机器人编程语言,集成应用企业年收入总额不低于1亿元。


常用的装配机器人
主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人(尤早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。
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