国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75％的---为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约机器人产业发展的主要瓶颈。
工业机器人
伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实---g确定位、操作的---环节，在机床工具、纺织机械、印---械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。
ur机器人
ur10型六关节机器人采用模块化设计，工业机器人编程语言，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，常州工业机器人，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
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