工业机器人厂家-工业机器人-昆山威普特机器人

工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。  

1、自适应控制系统：

当外界条件变化时，工业机器人，为---所要求的品质或为了随着经验的积累而自行---控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。  

1）ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接pc通信，数据传输速率---10mbit/s，可直接在pc上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持tcp/ip通信协议，通过ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。  

2）fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如device net、ab remote i/o、interbus-s、profibus-dp、m-net等。

历史

1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，工业机器人厂家，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年

美国unimation公司推出通用工业机器人puma，智能工业机器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年

英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。