




工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,爱普生机器人厂家,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期,金华爱普生机器人,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭实验室开始研究能搬运核原料的遥控---机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对机器人技术的发展尤有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先---,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居---。

1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,爱普生机器人价格,从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,爱普生机器人生产商,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
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