工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
工业机器人
乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，越疆机器人售价，000。unimation后授quan其技术，越疆机器人公司，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、---等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，越疆机器人洛阳销售，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，镇江越疆机器人，大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>，提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套，集成应用企业年收入总额不低于1亿元。
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