




喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威trallfa公司(后并入abb集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,苏州agv智能移动小车,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,无锡agv智能移动小车,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围---。(2)提高喷涂和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,---的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
机器人发展趋势
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务,还能在其他行业大显身手,上海agv智能移动小车,比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。看得见的机器人可以代---调酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他们的计算功能可以把这些工作做得---。
此外,机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体,能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性,然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的手处理不同的物品,它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
爱普生机器人
在机器人领域,爱普生已有30年的研发和应用,agv智能移动小车,是技术和运用都是1领1先的水平,各地许多顶1级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品、增加产量,并增加收益。广泛应用在各行各业的自动化应用上。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节,在3c电子(计算机、通讯、消费电子)、食品、太阳能、工业制造等行业,均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。
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