上海顶升式搬运机器人-威普特机器人科技-顶升式搬运机器人厂家

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机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，上海顶升式搬运机器人，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，顶升式搬运机器人厂家，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以---机器人的动作符合预定的要求。