关节机器人（robot joints），上海机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，爱普生机器人，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，其中四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，工业机器人，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
消费电子行业：由于消费行业的产品每天的销售量比较大，使用大量的人工生产，消费品的成本也比较大，爱普生机器人代---工生产不仅能降低人工成本，还能提高生产效率，应用到得产品有：链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业：在包装行业，有些电子产品生产线的包装通常使用scara机器人，不仅工作效率---，而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势，爱普生工业机器人在包装市场---欢迎。
3.3 jump3/jump3cp指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。jump3是两个cp动作与1个ptp动作的组合格式jump---避坐标，接近开始坐标，智能机器人，目标坐标示例jump3 p1、2、3从当前位珞经过保存坐标p1，接近坐标p2运动到目标坐标p3。note:1、jump不能用于6轴机械手，6轴机械手只能使用jump3和jump3 cp指令；2、jump3cp指令用法与jump3类似，不同在于jump3cp是3个cp动作的组合；3、scara机械手z轴上升或下降动作时，使用jump指令可以提高运动速度。
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