




工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及---机交互操作,拥有自己独立的cpu以及存储单元,工业机器人编程,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,嘉兴工业机器人,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,工业机器人厂家,生产率---,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma,工业机器人,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。


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