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ur机器人

ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，四轴工业机器人，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，工业机器人维修，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。

工业机器人的组成部分

感知系统

　　感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，工业机器人，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。