湖州工业机器人-威普特机器人-工业机器人公司

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

历史

1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，工业四轴机器人，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年

美国unimation公司推出通用工业机器人puma，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年

英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，工业机器人公司，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。