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机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明机器人概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey，成为一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，顶升式搬运机器人货源，不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人asimo和尼公司的qrio。

工业机器人在工业生产中能代---做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、---环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末，无锡顶升式搬运机器人，美国在机械手和操作机的基础上，顶升式搬运机器人供应商，采用伺服机构和自动控制等技术，顶升式搬运机器人商家，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达都很重视研制和应用工业机器人。