昆山威普特机器人科技-爱普生机器人供应商-宁波爱普生机器人

英国的“手推车”机器人

在西方中，kong怖活动始终是个令---头疼的问题。英国由于矛盾，饱受炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“---手推车”排爆机器人，已向50多个的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及---两种遥控电动排爆机器人，英国---工程之兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。土拨鼠重35公斤，宁波爱普生机器人，在桅杆上装有两台---机。---重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

机器人控制系统

一种是集中式控制，爱普生机器人销售，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。